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随着新能源汽车发展进入“智能化”下半场，各大车企之间的竞争焦点开始转向城市NOA。《2022年汽车行业报告：城市NOA重新定义智能汽车》指出，2023年搭载NOA的汽车总量或将为70万辆，2025年可能将达到348万辆。其中，支持城市NOA功能的车型占比将从2023年的17%迅速上升到70%。西部证券指出，2023年或是“城市NOA元年”。

华西证券指出，智能驾驶行业遵循“螺旋式上升、波浪式前进”发展路径，2023年特斯拉FSD拐点显现、城市NOA加速落地、政策法规逐步健全，智能驾驶行业正逐步迎来技术、法规、用户接受度三重拐点，看好后续数据积累、大模型应用带来的功能体验提升，提升行车安全、减轻驾驶疲劳，渐进式影响消费者购车决策。中短期来看，智能化布局相对领先车企、零部件有望最直接受益，长期来看，潜在商业模式变革（软件付费）为汽车行业发展注入新的想象空间。

二级市场上，具备类似NOA等高速领航功能软件的开发能力的阿尔特自4月25日迄今股价累计最大涨幅达80.45%；拉长时间看，在城市NOA方面搭建面向自动驾驶全球数据的光庭信息年内股价累计最大涨幅达114.29%。

据了解，城市辅助驾驶NOA是指可以在复杂城市场景中实现点到点的“领航辅助驾驶”功能。根据场景不同，NOA可进一步分为高速领航和城区领航，与高速NOA相比，城市NOA面临的交通道路复杂程度呈倍数级增长，对于软硬件能力也提出了更高要求。

NOA最早由特斯拉在2019年向FSD车型推送，（可对应不同车企的“高阶智能/智慧+领航/导航+自动/辅助驾驶”功能，蔚来称为NOP+、小鹏称为NGP、华为称为NCA），可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。

国金证券陈传红等人7月29日研报指出，下半年城市NOA将有较大规模释放，新势力有望持续获益。其中，小鹏汽车预计下半年在数十个无图城市释放XNGP；华为ADS2.0三季度将在15座城市实现无图商用辅助驾驶，四季度扩大至45座城市；理想汽车将于年底前完成100个城市的NOA推送；毫末智行计划到 2024年在100座城市落地无图城市NOH。

华泰证券TMT研究团队7月14日研报表示，小鹏、理想、蔚来、华为等各企业宣布将小规模落地城市NOA功能，其背后是国内主流的多传感器融合方案，8M摄像头、激光雷达上车，对于高算力芯片的需求提升。据高工智能汽车，NOA（L2+）普及率有望从1Q23的1.7%提升至2025年17%，推升核心零部件需求，智能驾驶零部件产业链包括：德赛西威、经纬恒润、均胜电子（域控制器）；联创电子、舜宇光学科技（摄像头）；禾赛科技、长光华芯、炬光科技（激光雷达）等。

另据财联社不完全统计，在NOA领域有所布局的上市公司包括阿尔特、 四维图新、华阳集团和光庭信息等，具体如下：