(资料图片)

6月30日，我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”在烟台蓬莱港交付并首航。该船将从蓬莱驶往青岛，沿途开展一系列船舶智能设备性能验证、环境感知、障碍避碰及航路重规划、数字孪生系统虚实同步交互等多项实验。

该船由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队联合校内多个涉船海学院自主研发，解决了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、船岸等一体化系统的可靠性设计。船体全长25米，排水量100吨，历时3年建造完成。这艘智能船创造了多源信息融合协同探测、智能感知及环境重构、船舶与海洋环境数字孪生三个方面国内第一，打造了我国首个船舶智能系统与设备测试及验证的“海上流动”实验室。

（哈尔滨工程大学党委宣传部 郭健楠 摄）

据了解，该船装备了我国第一套船舶数字孪生系统，并突破了多项关键技术。国内首次突破了激光雷达、视频图像、固态雷达和声号等多源信息融合和协同探测技术，实现了海洋环境和小目标智能感知，为船舶自主航行提供了保障；首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术体系，构建了船舶数字孪生系统，实现了船舶自主航行和远程操控等智能功能；解决了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、船岸等一体化系统的可靠性设计，实现船舶经济、安全、可靠运行。

“海豚1”的研制成功，将有力推进我国船舶领域数字孪生技术的实际应用和前沿探索。