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9月11日，在山东港口青岛港前港公司煤402货垛作业现场2#取料机在自动取料系统的控制下，精准快速地完成了1000吨矿石取料作业,青岛前港公司第18台自动化设备重载试车成功，为干散货智慧绿色码头建设再添新动力。

在青岛港前港公司干散货智慧绿色码头自动化控制中心，身穿整洁制服的司机李鑫密切关注着2#取料机自动取料情况，还同时监管着24#堆料机、1#堆料机两台设备的自动化作业。“生产作业中，我可以独自看管3台设备，环境好、强度低、作业效率有保证。”李鑫说。

2#取料机自动化改造首次应用了滚筒智能云在线检测技术。该技术能够24小时实时监测设备滚筒的应力、温度、震动等数据，数据异常时能够提前预警。各项数据信息可以准确传输到中控室、司机室控制器和技术人员手机APP上，设备主管可以随时随地进入检测系统，掌握设备运行状态，安全管控更智能、更可靠。

今年以来，青岛港前港公司贯彻无人化、自动化、智能化的智慧港口建设要求，加快干散货码头大型机械自动化升级改造进度。今年7月份以来，为确保2#取料机早日实现自动化作业，“伟丽创新团队”成员牺牲个人中午、晚上和周末休息时间，加班加点、全程盯靠、全力推进，安全、高效、顺利地完成了2#取料机自动化作业调试工作。

在2#取料机自动化改造过程中，“伟丽创新团队”应用了激光成像、北斗定位、流程控制等多项技术。“我们在大机上安装了25个摄像头，全方位对大机运行状态进行无死角监控，确保司机在远程监控的时候就像在现场一样‘身临其境’，能看到各个关键部位的运行情况。”团队成员、装船队电气主管王广成说。

“伟丽创新团队”还为2#取料机安装了两个激光扫描仪，通过对料堆表面实施二维高速连续扫描，进行三维立体建模，边堆料边扫描，堆料完毕就生成了完整的货垛图像信息。2#取料机扫描形成的货垛图像可以与无人机扫描图像完美拼接，生成更加精确的货垛图像信息，使自动换层环节更加顺畅。

“取料时，我们将‘预扫’作业模式改为‘边扫边取’，节约了20多分钟扫描时间，作业效率较以往有了很大提升。”团队成员、装船队副队长刘福乾介绍。“我们采用实时模拟软件计算与激光防碰检测仪、大车雷达防碰仪等硬件相结合，确保了取料机的安全运行。”